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      K802 車規級高精度GNSS定位模塊

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      產品詳情

      品牌名稱:
      司南導航
      K802車規級高精度GNSS定位模塊

              K802車規級 GNSS丨北斗高精度定位模塊是司南導航最新研制的一款高精度定位模塊,全系統全頻點,支持BDS-3全球信號、BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、IRNSS等衛星信號, 30mm×30mm,典型功耗0.95W,應用領域包括智能駕駛、無人機、機器人和人員定位、地基增強等領域。
       
      K802 車規級高精度GNSS定位模塊


      主要特點:
      • 全系統多頻點RTK解算
      • 車規級,AEC-Q104 Grade2
      • 板載慣導,支持組合導航
      • 低延遲,100Hz數據更新率 

        K802 車規級高精度GNSS定位模塊
         
        K802 車規級高精度GNSS定位模塊
         
        K802 車規級高精度GNSS定位模塊

        性能指標

      信號

      定位

      GPS:

      L1C/A, L2P, L2C

       

       

      BDS

      B1I, B2I, B3I

      GLonASS

       G1, G2

      Galileo

       E1, E5b

      QZSS  

      L1C/A, L2C

      SBAS

      L1

      IRNSS

      L5

      L-band*

       

      首次定位時間

      冷啟動

      < 30s

      熱啟動(使用RTC)

      < 15s(典型)

      信號重捕

      失鎖重捕

      < 1s

       

      測量準確度

      偽距精度

      ≤ 10cm

      載波相位精度

      ≤ 1mm

      精度

      授時精度

      20ns

      標準單點定位精度

      H ≤ 1.5m, V ≤ 3m (1σ, PDOP≤4)

      靜態差分精度(Compass Solution軟件支持)

      H: ±(2.5+1×10-6×D) mm

      V: ±(5.0+1×10-6×D) mm

      D為基線長度(單位:km)

      測速精度

      ≤ 0.02m/s (RTK固定解, 1σ)

      慣導

       GNSS天線信號失鎖3s,精度保持cm級

      GNSS天線信號失鎖10s,精度保持m級

      抗干擾

      具備抑制GNSS信號頻帶內潛在的窄帶和單音無線電干擾信號,干信比可達50dB。

      RTK

      RTK初始化時間

      < 10s(基線長小于10km)

      初始化置信度

      > 99.9 %

      RTK精度

      H: ± (8 + 10-6 × D) mm

      V: ± (15 + 10-6 × D) mm

      D為基線長度(單位:km)

      數據速率

      測量&定位

      Max 100H(選配項)

      RTK

      Max 100H(選配項)

      電氣特性

      供電電壓

      + 3.3 V ± 5 % DC

      功耗

      1.0 W (未開啟抗干擾)

      環境要求

      工作溫度

      -40℃ — +85℃

      儲存溫度

      -55℃ — +95℃

      輸出數據格式

      NMEA-0183

      GPGGA, GPGSV, GPGLL, GPGSA, GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc.

      司南二進制格式

      司南自定義二進制

      CMR(GPS)

      CMROBS, CMRREF

      RTCM2.X

      RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31,  RTCM41, RTCM42

      RTCM3.X

      1004 ~ 1008, 1012, 1019, 1020, 1033, 1042, 1045/1046, 1230, 4078

      MSM3~MSM7: 1073~1077, 1083~1087, 1123~1127, 1093~1097

      天線接口

      阻抗匹配

      布線50歐姆阻抗匹配

      天線供電電壓

      External 外部供電:

      +3.3V ~ +5V ± 5%VDC @ 0-100mA

      天線增益要求

      20 ~ 40dB (建議)

      硬件接口

      表貼LGA(54PIN)

      PPS x1

      UART x3

      EVENT x1

      PPS x1

      SPI x1

      I2C x1

      物理參數

      尺寸

      22mm×17mm×3.4mm

      重量

      2.0 g

       
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