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      K823 北斗/GNSS高精度定位定向模塊

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      產品詳情

      品牌名稱:
      司南導航
       
      K823 北斗/GNSS高精度定位定向模塊
       
      K823模塊是上海司南衛星導航技術股份有限公司基于Quantum III開發的全系統多頻RTK定位定向模塊。該模塊支持BDS-3全球信號,BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS等衛星信號跟蹤,主要面向智能駕駛、機械控制、機器人、無人機等領域。
       


      產品優勢:
       
      • 支持北斗三號衛星信號跟蹤  
      • 全系統 多頻點定位定向  
      • 最高50Hz數據更新率  
      • 小尺寸,30mm×40mm  
      • 板載慣導,支持組合導航 
      • 窄帶抗干擾

      K823 北斗/GNSS高精度定位定向模塊

      K823 北斗/GNSS高精度定位定向模塊

      K823 北斗/GNSS高精度定位定向模塊

      K823 北斗/GNSS高精度定位定向模塊


      產品參數

      定位

      定位

       

      GPS: L1C/A, L2P, L2C

      BDS-2: B1I, B2I, B3I

      BDS-3: B1I, B3I

      GLONASS: G1, G2

      Galileo: E1, E5b

      QZSS: L1C/A, L2C

      SBAS: L1C/A

      定向

      L-band*

      GPS: L1C/A, L2P, L2C

      BDS-2: B1I, B3I

      BDS-3: B1I, B3I

      GLONASS: G1, G2

      Galileo: E1, E5b

      QZSS: L1C/A, L2C

      首次定位時間

      冷啟動

      < 30s(增加捕獲加速模塊)

      熱啟動(使用RTC)

      < 10s(典型)

      信號重捕

      失鎖重捕

      < 1s

      測量準確度

      偽距精度

      ≤ 10cm

      載波相位精度

      ≤ 0.05mm*

      精度

      授時精度

      20ns

      標準單點定位精度

      H ≤ 1.5m, V ≤ 3m (1σ, PDOP≤4)

      靜態差分精度(軟件支持)

      H: ±(2.5+1×10-6×D) mm

      V: ±(5.0+1×10-6×D) mm

      D為基線長度(單位:km)

      測速精度

      ≤ 0.02 m/s (PDOP ≤4)

      慣導

      GNSS天線信號失鎖3s,精度保持cm級

      GNSS天線信號失鎖10s,精度保持m級

      抗干擾

      具備抑制GNSS信號頻帶內潛在的窄帶和單音無線電干擾信號,干信比可達50dB。

       

      測姿精度

       

      方位角精度

      (0.15/R) °,R為基線長度,單位為米

      橫滾或俯仰角

      (0.25/R) °, R為基線長度,單位為米

      RTK

      RTK初始化時間

      < 5s(baseline < 10km,基線長小于10km)

      初始化置信度

      > 99.9 %

      RTK精度

      H: ± (8 + 10-6 × D) mm

      V: ± (15 + 10-6 × D) mm

      D為基線長度(單位:km)

      數據速率

      測量&定位

      Max 50Hz(選配項)

      RTK:定位定向

      Max 50Hz(選配項)

      電氣特性

      供電電壓

      + 3.3 V ± 5 % DC

      功耗

      K823: 1.6 W (Anti-interference off,未開啟抗干擾)

      抗干擾功能開啟,功耗約增加0.2W

      環境要求

      工作溫度

      -40℃ — +85℃

      儲存溫度

      -55℃ — +95℃

      輸出數據格式

      NMEA-0183

      GPGGA, GPGSV, GPGLL, GPGSA, GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc.

      司南二進制格式

      司南自定義二進制

      CMR(GPS)

      CMROBS, CMRREF

      RTCM2.X

      RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31,  RTCM41, RTCM42

      RTCM3.X

      1004 ~ 1008, 1012, 1019, 1020, 1033, 1042, 1045/1046, 1230, 4078

      MSM3~MSM7: 1073~1077, 1083~1087, 1123~1127, 1093~1097

      天線接口

      阻抗匹配

      布線50歐姆阻抗匹配

      天線供電電壓

      外部供電: +3.3V ~ +5V ± 5%VDC @ 0-100mA

      LNA Gain 天線增益要求

      20 ~ 35dB

      增益低于20dB或者高于35dB,可能會造成信號串擾等問題。

      器件參數

      陀螺儀

      量程:125°/s

      零偏不穩定性:2°/h

      角度隨機游走:0.8°/sqrt(h)

      加速度計

      量程:2g

      零偏不穩定性:13ug

      速度隨機游走:0.08 m/s/sqrt(h)

      硬件接口

      表貼LGA(60PIN)

      尺寸

      30mm×40mm×3.2mm

      重量

      10.0 g

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