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      史上最成功的無人機DIY項目居然是……(附硬件框圖+電路原理圖+飛控流程圖)

      發布日期:2017-11-25??來源:電子發燒友網我要投稿我要評論

      隨著無人機技術的不斷發展,無人機設備功能增多,購買無人機價格入門門檻也是越來越低。原本動輒成千甚至上萬價格,讓大多數我們這些“平民們”望而卻步。但是,隨著無人機市場迅猛發展,無人機數量隨之增多,現在只要花個三四百塊錢,就能買到價格低廉、功能齊全的入門級無人機。

      但是,畢竟市面上能買到的初級無人機,總會存在那么一些“雞肋”。要么質量良莠不齊,要么功能不夠齊全,續航時候太短,遙控器操作流暢度體驗太差。

      所以,你有沒有打算過,動手DIY一款屬于自己獨一無二的無人機呢?

      小編要在這里給大家個好消息!本月8日,十余年硬件設計界大神張飛老師,與電子發燒友學院進行一次深度合作,張飛四旋翼飛行器活動眾籌在發燒友眾籌網站正式上線!

      現在,你也可以自己組裝一臺四旋翼無人機了。不管無人機從內到外,你需要的什么功能,實現什么接口,通訊、視頻、航拍、GPS任何想要的,一“機”打盡!

      進入正題前,先來看看這次無人機DIY主控板的配置怎么樣!

      • 主控芯片:STM32F373 CCT6

      • 姿態檢測:MPU6500

      • 無線通信:NRF51822

      • 人機交互:紅、綠、藍單色LED

      • 控制方式:遙控器遙控、手機APP(支持體感)

      • 充電方式:一拖二1A充電器

      • 電機參數:專業定制3.7V、50000轉、816空心杯正、反轉馬達

      • 槳葉參數:50mm正、反高效三葉槳

      • 槳保參數:專利設計 獨立易更換槳葉保護圈+橡膠減震起落架

      • 電池參數:550mAh、3.7V、20C

      • 最大續航:6分鐘

      • 仿真調試:e-link32仿真器

      • 固件升級:SWD、USB

      無人機正面

      史上最成功的無人機DIY項目居然是……(附硬件框圖+電路原理圖+飛控流程圖)

      無人機反面

      史上最成功的無人機DIY項目居然是……(附硬件框圖+電路原理圖+飛控流程圖)

      另外,你還可以選擇通過各種擴展模塊,實現無人機更多的功能(坐標定位,短視頻拍攝,定點懸停等)。注意,以下配件不包含在此次無人機眾籌活動哦!你可以根據自己需要另行添置想要實現的功能部件。

      比如:

      氣壓計

      來實現無人機精確坐標定位、高度測量,實現功能

      比如:定點懸停、自動導航

      史上最成功的無人機DIY項目居然是……(附硬件框圖+電路原理圖+飛控流程圖)

      電子羅盤

      無人機飛行角度、方向定位控制

      史上最成功的無人機DIY項目居然是……(附硬件框圖+電路原理圖+飛控流程圖)

      GPS

      這個就不用說了,是地球人都知道了!

      史上最成功的無人機DIY項目居然是……(附硬件框圖+電路原理圖+飛控流程圖)

      超聲波

      實現超聲波探障、自動避開障礙物,無人機與物體障礙之間距離測量。

      史上最成功的無人機DIY項目居然是……(附硬件框圖+電路原理圖+飛控流程圖)

      等等,諸如此類...

      在制作無人機過程中,你還可以借助我們的無人機制作視頻,從淺入深、循序漸進地了解無人機從機架結構,漿葉、電機、電池、遙控系統、飛控系統,遙控如何實現垂直、俯仰、橫滾、偏航運動原理,如何實現精準定位懸停、智能失控保護、自動返航、低電壓報警、航向鎖定等等...不管你是新手還是老鳥,統統教會你做一整套無人機的方法!所以,想要系統學習無人機制作過程,記得要購買完整版視頻哦!

      四旋翼無人機硬件電路框圖

      史上最成功的無人機DIY項目居然是……(附硬件框圖+電路原理圖+飛控流程圖)

      無人機電路原理圖

      史上最成功的無人機DIY項目居然是……(附硬件框圖+電路原理圖+飛控流程圖)

      電路原理圖部分視頻,會講到下面的內容:

      • 電源電路LDO設計的詳細講解

      • LED狀態指示燈模塊的詳細講解

      • 空心杯馬達控制電路詳細設計講解

      • 飛控擴展接口模塊電路設計的詳細講解

      • 傳感器模塊電路設計的詳細講解

      • 2.4G發射接收模塊電路設計的詳細講解

      • 飛控主芯片STM32F373CCT6外圍電路設計的詳細講解

      非常詳細的硬件電路設計大綱,不怕你學不會!

      史上最成功的無人機DIY項目居然是……(附硬件框圖+電路原理圖+飛控流程圖)

      飛控軟件流程圖

      史上最成功的無人機DIY項目居然是……(附硬件框圖+電路原理圖+飛控流程圖)

      STM32軟件設計部分講解,從環境框架搭建、引腳、串口配置調試,到ADC信號采集、傳感器、四軸算法實現,統統都包括了。

      史上最成功的無人機DIY項目居然是……(附硬件框圖+電路原理圖+飛控流程圖)

      除此以外,發燒友學院還專門開設了張飛眾籌qq群,幫助大家全程解答DIY無人機過程中遇到的所有疑難雜癥,難點痛點。只要你想得到的,你提什么問題,我們讓專業技術人員幫你解答!

      張飛四旋翼無人機眾籌活動部分問題

      1、聽說這次張飛老師的講課方式,有重大的創新改變?

      這次眾籌活動,張飛老師在軟件講課方面,確實有很大的創新。此次活動提供的視頻,將用硬件的方式來講解軟件,這樣學習效率也會大大提高!

      2、剛剛接觸無人機,電子新手,學生零基礎,能學會嗎?

      此次眾籌活動提供視頻版套餐,視頻內講解的知識點都是非常詳細的。從馬達控制、原理設計相關計算、PCB Layout、傳感器、藍牙射頻天線、產品調試等等,另外,你還可以結合自身經驗,發揮創新,通過改寫代碼來達到自己想要的功能!

      3、四旋翼飛行器眾籌活動有多少套餐,分別有什么?

      本次眾籌活動共有5個套餐,分別為1元套餐(每一百位抽取一位幸運用戶)、318元套餐(無視頻版)、418元套餐(包括PCB Layout視頻部分)、458元套餐(APP版,提供完整無人機制作視頻)、498元套餐(提供遙控器,完整的無人機制作視頻)

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