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      飛控算法工程師

      日期:2023-12-18    
      行業 無人機開發 職位 無人機開發
      招聘部門 招聘人數 10人
      工作地區 河北石家莊市 工作性質 全職
      性別要求 不限 婚姻要求 不限
      學歷要求 不限 工作經驗 不限
      年齡要求 18歲以上 待遇水平 5000-8000元/月
      更新日期 2023-12-18 有效期至 長期有效
      職位描述
       工作內容:
      1.負責飛控與外圍傳感器數據通訊的驗證、調整、改進;
      2.負責融合視覺、IMU、GPS/北斗、高度等數據,進行無人機組合導航算法設計、代碼編寫與測試;
      3.實現無人機自動避障導航算法的設計與實現,完成飛行器任務分析、姿態和位置控制;
      4.飛行控制系統設計、試驗及聯調測試,負責追蹤解決日常飛控bug;
      5.基于開源飛控,進行相應的移植及應用,負責飛控應用層代碼邏輯的優化調整;
       
      任職要求:
      1.熟悉無人機領域 MAVlink 協議,掌握無人機常用的無線通信鏈路的特性;
      2.熟悉常用的SPI、I2C、UART、USB、CAN等等通訊協議;
      3.了解現有無人機及其子系統的軟硬件架構,并搭建飛控平臺;
      4.有實際APM或者PX4飛控調試經驗者優先考慮;
      5.熟練掌握Matlab、C、C++等;
      更多>公司介紹
       
      一般項目:技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣;軟件開發;信息系統集成服務;智能機器人的研發;智能機器人銷售;智能無人飛行器制造;智能無人飛行器銷售;民用航空材料銷售;計算機軟硬件及輔助設備零售;人工智能行業應用系統集成服務;電子產品銷售;互聯網設備銷售;網絡技術服務;數據處理和存儲支持服務;建筑材料銷售;機械設備租賃;租賃服務(不含許可類租賃服務);勞務服務(不含勞務派遣)。(除依法須經批準的項目外,憑營業執照依法自主開展經營活動)許可項目:第二類增值電信業務;建設工程施工;通用航空服務;民用航空器(發動機、螺旋槳)生產;民用航空器零部件設計和生產;測繪服務;飛行訓練;民用航空器駕駛員培訓。(依法須經批準的項目,經相關部門批準后方可開展經營活動,具體經營項目以相關部門批準文件或許可證件為準)復制
       
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